POS 25

1. 以太网输入/输出

以太网           (10/100 base-T)

参数               时间标签、状态、位置、姿态、垂荡、速度、航迹和速度、动态参数、性能指标、 原始IMU数据、原始GNSS数据

显示端口        低速率(1Hz) UDP 协议输出

控制端口       TCP/IP 输入系统控制命令

主端口            实时(大于200 Hz) UDP协议输出

次端口           缓存TCP/IP 协议输出，将数据记录到外设中

2. RS232串口输入/输出

3 COM端口      用户可配置:NMEA输出、二进制输出、GNSS 辅助数据输入、基准站  GNSS 校正数据输入

3. NMEA ASCII 输出

参数             标准NMEA ASCII 信息:

位置 ($INGGA)、航向信息 ($INHDT)、 轨迹和速度信息 ($INVTG)、

统计信息 ($INGST)、姿态信息  ($PASHR,    $PRDID)、时间和日期信息 ($INZDA, $UTC)

速率              最大50 Hz (用户可选)

配置             可单独对任意指定端口进行输出和速率的配置

4. 高速率姿态数据输出

参数              用户可选择输出的二进制信息: 姿态、航向、速度

速率               最大 100 Hz (用户可选)

配置              可单独对任意指定端口进行输出和速率的配置

5.GNSS 辅助数据输入

参数                标准NMEA ASCII 信息: $GPGGA、$GPGST、$GPGSA、$GPGSV

采用数据质量最好的辅助数据输入

6. 基准站GNSS校正数据输入

参数             RTCM V2.x、RTCM V3.x、CMR和CMR+、支持

CMRx输入格式。在导航解决方案中融合了原 始的 GNSS 观测数据

速率              1 Hz

7. DIGITAL I/O

1 PPS 时钟脉冲同步输出、通常为高电平， 低电平触发

外部事件脉冲计数。TTL 脉冲> 1 ms带宽， 上升沿或下降沿触发，最大速率100 Hz

8. 用户设备要求

- 安装POSView 软件的PC(配置要求):

Pentium 90 处理器(最低)、16 MBRAM 、1 MB 可用磁盘空间、 网卡 (RJ45 100 baseT) 、Windows 98/2000/NT/XP/Windows 7

- 安装POSPac MMS后处理软件的PC(配置要求): PentiumIII

800Mhz或同性能处理器(最低) 、512 MBRAM、400 MB 可用磁 盘空间、USB 端口(用于安全狗)、Windows XP或者Windows 7