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国内上第一台宽频带高分辨率多波束声纳，具有前所未有的系统通用性、生产力和性能。提供低功耗和高达6000米的深度额定值，使该型号成为集成ROV或AUV的理想选择，具有广泛的应用，包括施工和监测、管道检查和电缆路线调查。
技术先进、使用方便的TS 2024系列的其他特点和优势。TS 2024系列：
可随时远程升级的技术模式：
• 超高分辨率（UHR）
• 管线模式
• TruePix™压缩水柱
• 多频谱背上散射
• 前视声纳（FLS）*
| 频率 | 170kHz – 450kHz ( 700kHz可选) | | 频率增加步长 | 1Hz | | 波束宽度 | 0.3° x 0.6° @700kHz (可选)
0.45° x 0.9° @ 450kHz
1° x 2° @ 200kHz | | 波束数目 | 每ping高达1024 | | 最大速度(船舶) | 11.1节的全覆盖（调查的速度主要受限于多波束回声测
深仪的安装。主要受限于多波束回声测深仪的安装) | | 近场聚焦 | Yes | | 横摇波束稳定 | Yes | | 纵摇波束稳定 | No | | ROBO™ 自动操作 | 自动功率、增益和脉冲宽度 | | 量程追踪, 门限追踪 | Yes | | 饱和度监测 | Yes | | 扫描范围（最大覆盖范围） | 10° - 160°
用户实时可调 | | 水深点类型 | 等角、等距
单倍/ 2倍 / 4倍/超高密(UHD) | | 测量范围 | 高达500m+ | | 脉冲长度 | 15μs - 1ms | | 脉冲类型 | Shaped CW | | Ping 率 | 高达60Hz | | 带宽 | 高达60kHz | | 换能器耐压深度 | 100m可选 4000m | | 底部探测分辨率 | 3mm | | 物理参数 |
| | 接收换能器的尺寸(LWD) | 480 x 109 x 190mm | | 接收换能器的重量（空气中） | 12.9kg | | 发射换能器的尺寸 (LWD) | 245 x 180 x 70mm | | 发射换能器的重量（空气中） | 3.3kg | | 声纳接口模块（LWD） | 280 x 170 x 160 | | 声纳接口模块重量（空气中） | 3.5kg | | 图形用户界面（GUI） | TS Control 2024 | | 电源 | 90-260V AC 10-55V DC | | 功耗 | 50W avg | | 下行链路与上行链路 | 10/100/1000Base-T Ethernet | | 同步in, 同步 out | TTL | | 线缆长度 | 15m, 可选 25m and 50m |
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