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双体船设计:确保出色的横向稳定性、卓越的操控性能以及平稳的航行体验。 强大的负载能力:负载方面具有高度的适应性和可扩展性,能够灵活应对各种任务需求。。 精确的数据处理:精准的导航定位、更精确的数据采集,以及能够适应多种任务模式的能。包括但不限于路径跟踪、定点监测、自动返回等。 电动推进系统:在低速时具有出色的操控性能,环保且无排放,还可以选择配备柴油增程器以延长续航里程。 可配备以下设备:多波束测深仪、单波束测深仪、侧扫声纳、水质在线监测仪以及其他定制设备。
| 船体 | 双体船 | | 尺寸 | 4m*2m*2m | | 吃水 | 0.3m | | 运行速度 | 4kn | | 最高速度 | 7kn | | 容量 | 150kg | | 里程耐力 | 5小时纯电续航,12小时增程续航 | | 遥控距离 | >5km | | 感知模块 | 激光雷达+视觉技术 | | 定位与方向 | RTK+IMU+SLAM | | 控制模式 | 操纵杆控制+自主导航 | | 海况等级 | 工作海况类别Ⅱ、生存海况类别Ⅲ |
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